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2018-02-27本文所述的機器人為服務機器人或是載重機器人(倉儲機器人、物流機器人);機器人電機控制指的是驅動機器人行走、移動的電機控制。
本文探討2個問題:為什么選擇無刷電機 和 為什么選擇FOC控制。 -
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2015-12-15目前,主流的無刷直流電機的控制方式有3種:FOC、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優缺點呢?
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