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機器人 無刷直流電機驅動方案

  • 方案特點
  • 方案參數

FOC驅動技術,霍爾或編碼器位置控制,低速平穩有力,應用于機器人行走驅動中具有如下特點:

響應快

FOC技術,動態響應快,控制更穩更準

控制方式靈活

支持位置控制、速度控制、力矩控制

安靜

力矩平穩,電流噪聲和系統噪聲降到最小

壽命長

無碳刷等易損壞部件


 
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