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轉矩波動的來源

電機轉矩就是電機轉動的力量大小,轉矩波動不僅引發電機本體振動,連帶電機直接或間接接觸的部件都會振動。轉矩波動(Torque ripple)的主要來源有:轉矩電流波動、齒槽力矩、加工工藝等。

 


轉矩波動的危害


噪聲大

噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強度及暴露時間。噪聲不僅對人們的生活和工作造成干擾,還對聽力造成損傷,甚至誘發多種致癌致命的疾病。

電機運用于很多日常生活中產品中,比如風扇、空調、吊扇等,風扇噪聲大、空調噪聲大將直接影響睡眠質量。



容易引起系統共振

19世紀初,一隊拿破侖士兵在指揮官的口令下,邁著威武雄壯、整齊劃一的步伐,通過法國昂熱市一座大橋??熳叩綐蛑虚g時,橋梁突然發生強烈的顫動并且最終斷裂坍塌,造成許多官兵和市民落入水中喪生。后經調查,造成這次慘劇的罪魁禍首,正是共振!因為大隊士兵齊步走時,產生的一種頻率正好與大橋的固有頻率一致,使橋的振動加強,當它的振幅達到最大限度直至超過橋梁的抗壓力時,橋就斷裂了。

轉矩周期性波動,如果產的頻率與系統固有頻率一致,那么將引起共振,特別是一些外殼為塑料的產品,轉矩波動非常容易產共振現象,如風扇共振、空調共振等。


電磁干擾大、EMI認證不通過

轉矩波動的源頭之一為電流波動,變化的電流產變化的磁場,電流波動大導致輻射大,以至于傳導和空間輻射超標。


加工精度差

力矩波動,導致加工不均勻,甚至導致加工部件斷裂,損壞等現象。


加快系統老化

力矩波動,導致機械部件出現周期性的一側受用磨損。


轉矩波動的改善

電機本體改善:反電勢波形設計為正弦,電機斜槽設計,最小齒槽力矩。

 

采用FOC技術,時刻控制轉矩平穩,控制精度高、電流正弦變化,最大程度減小轉矩電流波動。


方波電流波形


FOC電流波形



2017-02-18

轉矩波動的危害

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